fix: 修复内存泄漏和僵尸进程问题

- 添加SIGCHLD信号处理器自动回收僵尸子进程
- 定期清理函数增加僵尸进程回收
- 增加batch_task_screenshots超时清理(30分钟)
- 增加pending_random_schedules超时清理(2小时)
- 修复playwright_automation.py的_force_cleanup使用SIGTERM+waitpid
- browser_installer.py浏览器检测后添加僵尸进程清理

内存占用从111MB降至53MB，僵尸进程从6个降至0个

playwright_automation.py

@@ -1438,7 +1438,7 @@ class PlaywrightAutomation:
             try:
                 import os
                 import signal
-                os.kill(browser_pid, signal.SIGKILL)
+                os.kill(browser_pid, signal.SIGTERM); import time; time.sleep(0.5); os.waitpid(browser_pid, os.WNOHANG)
             except (ProcessLookupError, PermissionError, OSError):
                 pass  # 进程可能已经退出